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冷粘鞋智能成型生產(chǎn)線

該產(chǎn)線上的各工位信息流通，實(shí)現(xiàn)不同混碼、混色、混款同線生產(chǎn)，適用于攀邦和套楦工藝，成型鞋范圍涵蓋男鞋、女鞋、童鞋，生產(chǎn)線設(shè)計(jì)節(jié)拍280雙/小時(shí)，具有智能化、柔性化、信息化三個(gè)特點(diǎn)。

一、用工人數(shù)由56人降至26人（含包裝線12人），減少55%；產(chǎn)品的品質(zhì)、耗損率、環(huán)保程度得到大幅改善。

二、車(chē)間VOC排放量由大于5級(jí)降至2級(jí)以?xún)?nèi)；鞋楦使用數(shù)量從300雙/款降至190雙/款，大幅度降低鞋楦的投入成本；設(shè)備投資回報(bào)周期只需2.5年。

三、車(chē)間實(shí)現(xiàn)信息化管理，大大節(jié)省了企業(yè)的管理成本，實(shí)現(xiàn)低風(fēng)險(xiǎn)、高效率、高回報(bào)、綠色化的行業(yè)前景。

智能鞋面三維測(cè)量視覺(jué)站

可根據(jù)鞋碼以及款式的不同，在線通過(guò)三維視覺(jué)實(shí)時(shí)采集并檢測(cè)鞋子成型工序中鞋面與鞋底結(jié)合的三維分界線，并以該三維施膠線為基礎(chǔ)，自動(dòng)計(jì)算施膠工業(yè)機(jī)器人工作站的施膠軌跡控制點(diǎn)位，并傳輸?shù)礁魇┠z工作站。
智能鞋面施膠工作站

深入研究施膠工業(yè)，如施膠時(shí)的施膠膠線位置及形狀、施膠寬度、施膠噴嘴到鞋面的距離、施膠厚度、供料壓力、霧化壓力、膠的粘稠度以及環(huán)境溫度等之間的關(guān)系，以確保施膠質(zhì)量。
智能冷粘鞋鞋底施膠站

研究基于三維機(jī)器視覺(jué)和工業(yè)機(jī)器人的智能柔性鞋底施膠站，以在線實(shí)時(shí)提取各類(lèi)鞋底施膠點(diǎn)位，并規(guī)劃大底施膠時(shí)工業(yè)機(jī)器人的最佳施膠路徑。
智能柔性硫化鞋圍條貼附站

采用基于三維機(jī)器視覺(jué)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行圍條貼附的智能化作業(yè)，同時(shí)結(jié)合數(shù)控技術(shù)進(jìn)行圍條理料作業(yè)。

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